https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure 문서를 참조하여 설치 진행
Bionic Offline Installer를 다운로드
다운로드한 파일의 모드를 실행 파일로 변환하기 위해 다음을 입력하고 실행
cd ~/Download
sudo chmod +x qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
./qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
추가 설치
sudo apt install ros-melodic-qt-ros ros-melodic-qt-gui-app