ROS를 사용하다보면 터미널같이 무미건조한 환경 보다는 좀더 이해하기 쉬운 사용자 인터페이스를 사용하고 싶을때가 많다.
특히 로봇을 조작하거나 로봇의 상태를 확인할때 정신없이 지나가는 터미널 보다 화면에 한눈에 들어오게 만들면 보여주기도 좋다.