.bashrc 설정

터미널별로 ros 환경을 다르게 불러오게 하는 방법

alias를 활용

alias XXXX=”COMMAND_X”

터미널에 XXXX를 입력하면 COMMAND_X 라는 명령이 실행됨을 의미

줄 구분은 세미콜론으로 한다.

.bashrc 또는 .zshrc 파일을 열고 다음과 같이 추가한다.

(noetic의 workspace가 ~/catkin_ws 에 있는 경우

alias foxy='echo \\"ROS2 FOXY is activated!\\";\\
				source /opt/ros/foxy/setup.bash;\\
				source ~/ros2_ws/install/setup.bash;'
alias noetic='echo \\"ROS Noetic is activated!\\";\\
				source /opt/ros/noetic/setup.bash;\\
				source ~/catkin_ws/devel/setup.bash;'