참고

ORB-SLAM3 빌드 및 실행 (Ubuntu 18.04)

환경

ubuntu 20.04

RTX3060Ti

CUDA-12.2

OpenCV 4.8.0

카메라 캘리브레이션 하기 with kalibr

ORB SLAM3 실행하기

CMake

yaml 파일과 bag파일 다운로드

https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloads

docker 실행