일러두기
- 여기에 나오는 코드 앞에 괄호 숫자([#])는 Jupyter notebook에 적는 코드를 의미한다.
⚠️ 이 괄호 숫자는 빼고 복사합니다.
가장 먼저 확인할 것들
ROS 메세지 토픽 Publish 하기
ROS 메세지 토픽 Subscribe 하기
ROS 이미지 Subscribe 하기
Jupyter- ROS image subscribe하기
더 많은 Jupyter 예제
https://github.com/kyuhyong/jupyter_ros.git