ros2 pkg create 명령으로 패키지 만들기

ros2 작업공간의 src 폴더로 이동한 다음

$ cd ~/ros2_ws/src

바로 ros2 pkg create 명령으로 하나의 패키지를 만들거나

폴더를 하나 만들고 이 폴더에서 위 명령을 실행해서 여러개의 패키지를 만들 수 있다.

pkg create 옵션에 따라 C++, 파이썬 패키지를 만들 수 있다.

C++ 패키지 만들기

Python 패키지 만들기

C++과 Python이 공존하는 패키지

Node 작성하기