ros2 작업공간의 src 폴더로 이동한 다음
$ cd ~/ros2_ws/src
바로 ros2 pkg create 명령으로 하나의 패키지를 만들거나
폴더를 하나 만들고 이 폴더에서 위 명령을 실행해서 여러개의 패키지를 만들 수 있다.
pkg create 옵션에 따라 C++, 파이썬 패키지를 만들 수 있다.